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上海交通大学教授高峰:腿(足)式机器人技术已接近应用阶段

2018-08-16 16:09:00来源:央广网

  央广网科技8月16日消息(记者 殷雨婷)2018世界机器人8月15日-19日在北京召开,本次大会以”共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题,来自全球的机器人领域的专家和学者齐聚一堂。

  上海交通大学教授、国家重点基础研究发展计划(973计划)首席科学家高峰在接受央广网专访时表示,在世界范围内,腿(足)式机器人还没有广泛的应用,但是前期的研究和技术已经实现突破,技术的发展已经接近应用阶段。

上海交通大学教授、国家重点基础研究发展计划(973计划)首席科学家高峰/央广网记者 韩靖

  腿(足)式特种机器人的前景可期。在高端应用角度讲,在太空探测、火星探测、海底探测等领域有广泛的前景;民用角度讲,在消防、抗震救灾等场景中,腿(足)式机器人也会有特殊用途。

  据高峰介绍,作为国家重点基础研究发展计划(973计划)的首席科学家,他的团队主要在研发六足机器人,与其他腿(足)数量的机器人相比,六足有较高的稳定性和快速性,继而有更好的应用性。整个过程完全依照自主研发,在涉及到的技术中,控制系统是软实力,让机器人可以智能地通过力学感知任务、自主作业,这与无人驾驶是有根本上的区别的。

  在颇受关注的安全问题前,高峰认为安全分为两个方面:一是机器人操作系统的安全,例如要防范病毒入侵,另一种是操作系统本身的稳定性、可靠性,确保机器人可以正确的执行指令。高峰认为,在现阶段,保密系统已经逐步完善,病毒入侵的风险已经小于计算机本身的可靠性带来的安全挑战。

  人才培养的角度看,大多数的机器人专业教育和研究是从研究生阶段开始接入,目前在培养人才方面已经有了一套良好的体系,因此开发方面人才供给逐渐充沛。

  面对越来越多的低龄儿童开始接触机器人,高峰表示对于兴趣培养来说是好的。但是很多企业做出的产品和学生的教育没有必然的联系,建议这些企业可以把书本知识和实践联系起来。机器人天然是一个很好的载体,可以把学到的工程学、力学的知识同实际操作联系起来。对儿童教育机器人来说,这些方面做的还不够。

编辑: 贾斯曼

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上海交通大学教授、国家重点基础研究发展计划(973计划)首席科学家高峰在接受央广网专访时表示,在世界范围内,腿(足)式机器人还没有广泛的应用,但是前期的研究和技术已经实现突破,技术的发展已经接近应用阶段。

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